Department of Ship Automation

Student

Find Information you need.

Topics of diploma theses

If you do not have an idea for a diploma thesis project, you can use the proposed topics.

Subject	Lecturer	Degree	Implementation
Opracowanie i badanie algorytmu opartego o logikę rozmytą doboru nastaw regulatora PID	dr hab. inż. Jerzy Garus	I
Rejestrator parametrów ruchu pojazdu podwodnego	dr hab. inż. Jerzy Garus	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania systemów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem środowiska Factory IO	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania systemów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania systemów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem systemu wizyjnego i sterownika PLC	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska do pomiaru odległości z wykorzystaniem systemu stereowizyjnego	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania automatyki stacji sortującej z wykorzystaniem sterownika PLC oraz oprogramowania Factory IO	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i implementacja aplikacji do rozpoznawania gestów na obrazach wizyjnych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i implementacja aplikacji do detekcji osób na obrazach wizyjnych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Sterowanie i wizualizacja pracy przenośnika taśmowego z wykorzystaniem sterownika PLC i panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Analiza i ocena wybranych algorytmów rozpoznawania twarzy na obrazach wizyjnych	dr inż. Stanisław Hożyń	II
Laboratoryjne stanowisko pomiaru dokładności i powtarzalności robota KAWASAKI za pomocą wybranej metody pomiaru odchyłek pozycjonowania	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Zastosowanie kwaternionów do opisu dynamiki ruchu pojazdu podwodnego	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Projekt i wykonanie miniaturowego pojazdu nawodno-podwodnego	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Laboratoryjne stanowisko pomiaru dokładności i powtarzalności robota EPSON za pomocą wybranej metody pomiaru odchyłek pozycjonowania	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Projekt i wykonanie systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota Kawasaki.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota EPSON.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota Kawasaki.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego rejestracji energii pobieranej z akumulatora.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) sterownika silnika krokowego.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) sterownika silnika DC.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Sterownik chwytaka dwufunkcyjnego dla robota Epson/Kawasaki	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Sterownik chwytaka elementów delikatnych/szklanych dla robota Epson/Kawasaki	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika systemu inteligentnego budynku w oparciu o sieć WiFi/LAN	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego serwera danych dla systemu inteligentnego domu	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania wybranych parametrów eksploatacyjnych zasilaczy impulsowych	dr inż. Józef Małecki	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do pomiarów wybranych parametrów pola elektromagnetycznego	dr inż. Józef Małecki	I
Projekt i wykonanie układu sterowania napędem falowym dla biomimetycznego pojazdu podwodnego.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do pomiaru prędkości płynu w 3D metodą wizyjną.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I
Projekt i realizacja układu do detekcji i śledzenia wybranego sygnału akustycznego	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I
Projekt i wykonanie pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie modułów zasilających silnik asynchroniczny typu: 3-fazowego, indukcyjnego, klatkowego.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie układu sterującego prędkością obrotową silnika prądu stałego dla wybranych obciążeń.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do segregacji odpadów komunalnych z wykorzystaniem sztucznej inteligencji.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I	Zrealizowany
Badania sprawności energetycznej wybranych konstrukcji napędu falowego.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	II	Zrealizowany
Metoda wizyjna PIV (Particle Image Velocimetry) w aspekcie możliwości zastosowania do badań eksperymentalnych nad biomimetycznym napędem falowym.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	II	Zrealizowany
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego przerywacza prądu stałego.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I
Projekt i wykonanie stanowiska sterowania systemem wentylacji z użyciem sterownika PLC.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Implementacja systemu rozpoznawania obrazów na platformie Jetson TX2.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	II
Implementacja systemu sterowania robota za pomocą komend głosowych.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	II
Sterowanie i wizualizacja pracy modelu fizycznego sygnalizacji skrzyżowania dróg przy użyciu sterownika PLC z panelem HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
System sterowania i wizualizacji modelu linii montażowej z robotem przemysłowym przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I
Implementacja systemu rozpoznawania tablic rejestracyjnych na platformie Raspberry Pi	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie ogrzewaniem i wentylacji budynku za pomocą miktrokontrolera.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie automatycznego systemu sterowania wędzarnia.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji

Consultation plan

If you have problems with understanding a given topic, you can take advantage of consultations with our lecturers.

Lecturer	Deadline	Room
Dr hab. inż. Jerzy Garus	Środa 15:30-17:30	218/353
Prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	Poniedziałek 13:30-15:00	304/353
Kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	Wtorek 14:00-16:00	314/353
Dr inż Józef Małecki	Wtorek 13:00-15:00	206/353
Kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	Poniedziałek 14:30-16:30	219/353
Kpt. mgr inż. Michał Przybylski	Wtorek 14:00-16:00	315/353
Dr inż. Ryszard Studański	Poniedziałek 10:40-12:30(4. poniedziałek miesiąca)	205/353
Mgr inż. Joanna Sznajder	Czwartek 14:00-16:00	204/353
Kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	Wtorek 14:00-15:00	305/353
Dr hab. inż. Bogdan Żak	Wtorek 15:00-16:00	207/353

Useful documents

Here you will find subject cards, study plans and other documents.

Study plans
KWAiR SCS I
KWAiR SCN I
KWAiR SCS II
KWAiR SCN II
Item cards
KWAiR SCS I
KWAiR SCN I
KWAiR SCS II
KWAiR SCN II
documents
Thesis template
Application regarding the choice of the subject of the diploma thesis

Staff

Our staff includes experienced lecturers.

Jerzy Garus

Dr hab. inż.

Profesor nadzwyczajny AMW

Pokój 218/353

Stanisław Hożyń

Dr inż.

Adiunkt

Pokój 217/353

Karolina Prawdzik

Mgr inż.

Asystent

Pokój 306/353

Zygmunt Kitowski

Prof. dr hab. inż.

Profesor zwyczajny

Pokój 304/353

Rafał Kot

por. mgr inż.

Pokój 205/353

Tadeusz Leonarczyk

Specjalista

Pokój 214/353

Tomasz Leszczyński

Kmdr por. mgr inż.

Starszy wykładowca

Pokój 314/353

Józef Małecki

Dr inż.

Adiunkt

Pokój 206/353

Michał Ogrocki

Informatyk

Pokój 212/353

Paweł Piskur

Kmdr ppor. dr inż.

Kierownik Katedry Automatyki Okrętowej

Pokój 219/353

Daniel Powarzyński

ppor.mar.mgr inż

Pokój 211/353

Michał Przybylski

Kpt. mgr inż.

Asystent

Pokój 315/353

Magda Siwiecka

Mgr inż.

Pokój 204/353

Ryszard Studański

Dr inż.

Adiunkt

Pokój 205/353

Joanna Sznajder

Mgr inż.

Asystent

Pokój 204/353

Piotr Szymak

Kmdr dr hab. inż.

Profesor nadzwyczajny AMW

Pokój 305/353

Bogdan Żak

Dr hab. inż.

Profesor nadzwyczajny AMW

Pokój 207/353

Mariusz chilmon

mgr inż.

Pokój 211/353

Marek Gąsiorowski

por. mgr inż.

Pokój 211/353

Rafał Namiotko

dr inż.

Pokój 211/353

Mateusz Orłowski

por. mgr inż.

Pokój 211/353

Przemysław Stencel

mgr inż.

Pokój 211/353

Marcin Wiśniewski

mgr inż.

Pokój 211/353

Przemysław Wenderholm

kpt. mgr inż.

Pokój 211/353

MLN+

Technical Modernization Program

Number of Students

Number of lecturers

Teaching load

Labolatories

Our department has very well equipped laboratories.

IPMS

Take a look at the dedicated website

PLC Programmers

Robotics

Matlab

Take a look at the dedicated website

Digital circuits

Vision Systems

Automation

Electronics

Power electronics

Projects

Familiarize yourself with the projects implemented in our department.

"Competition and implementation of unmanned vehicle systems part 2"

2021-2022

Development of unmanned vehicles by students

"Competition and implementation of unmanned vehicle systems"

2021-2022

Competition for the development and implementation of the design of unmanned systems

"Work of Apprentices group II"

2021-2022

Work done by our apprentices from the chłodniczych i ekeltrycznych school in Gdynia

"Work of Apprentices group I"

2021-2022

Work done by our apprentices from the chłodniczych i ekeltrycznych school in Gdynia

"Śledzik"

2013-2017
3,8mln zloty
Find out more

Autonomous underwater vehicles with silent wave propulsion for underwater reconnaissancea

"SABUVIS"

2015-2019
2mln euro
Find out more

Swarm of Biomimetic Underwater Vehicles for Underwater ISR

"Bolero"

2009-2011
3,8mln zloty
Find out more

BMulti-variant floating platform for protection activities of maritime state services

"Projekt XII"

2010-2012
4,4mln zloty
Find out more

Integrated perimeter protection and monitoring planning system maritime ports and critical facilities based on autonomous unmanned vessels

"Hadar"

2010-2013
2,5mln zloty

Optical-thermal kit for recognition and identification of surface floating objects and low-flying air objects for the needs of technical observation points of the sea basin