Katedra Automatyki Okrętowej

Student

Znajdź informacje których potrzebujesz.

Tematy prac dyplomowych

W przypadku gdy nie masz pomysłu na projekt pracy dyplomowej, możesz skorzytać z proponowanych tematów.

Temat	Wykładowca	Stopień studiów
Opracowanie i badanie algorytmu opartego o logikę rozmytą doboru nastaw regulatora PID	dr hab. inż. Jerzy Garus	I
Rejestrator parametrów ruchu pojazdu podwodnego	dr hab. inż. Jerzy Garus	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania systemów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem środowiska Factory IO	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania systemów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem systemu wizyjnego i sterownika PLC	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska do pomiaru odległości z wykorzystaniem systemu stereowizyjnego	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania automatyki stacji sortującej z wykorzystaniem sterownika PLC oraz oprogramowania Factory IO	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i implementacja aplikacji do rozpoznawania gestów na obrazach wizyjnych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i implementacja aplikacji do detekcji osób na obrazach wizyjnych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Analiza i ocena wybranych algorytmów rozpoznawania twarzy na obrazach wizyjnych	dr inż. Stanisław Hożyń	II
Projekt i implementacja aplikacji do detekcji uszkodzeń elementów mechanicznych na obrazach wizyjnych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych.	dr inż. Stanisław Hożyń	II
Laboratoryjne stanowisko pomiaru dokładności i powtarzalności robota KAWASAKI za pomocą wybranej metody pomiaru odchyłek pozycjonowania	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Zastosowanie kwaternionów do opisu dynamiki ruchu pojazdu podwodnego	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Projekt i wykonanie miniaturowego pojazdu nawodno-podwodnego	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Laboratoryjne stanowisko pomiaru dokładności i powtarzalności robota EPSON za pomocą wybranej metody pomiaru odchyłek pozycjonowania	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Projekt i wykonanie systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota Kawasaki.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota EPSON.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota Kawasaki.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego rejestracji energii pobieranej z akumulatora.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) sterownika silnika krokowego.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Sterownik chwytaka dwufunkcyjnego dla robota Epson/Kawasaki	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Sterownik chwytaka elementów delikatnych/szklanych dla robota Epson/Kawasaki	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika systemu inteligentnego budynku w oparciu o sieć WiFi/LAN	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego serwera danych dla systemu inteligentnego domu	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania wybranych parametrów eksploatacyjnych zasilaczy impulsowych	dr inż. Józef Małecki	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do pomiarów wybranych parametrów pola elektromagnetycznego	dr inż. Józef Małecki	I
Projekt i wykonanie układu sterowania napędem falowym dla biomimetycznego pojazdu podwodnego.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do pomiaru prędkości płynu w 3D metodą wizyjną.	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I
Projekt i realizacja układu do detekcji i śledzenia wybranego sygnału akustycznego	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I
Implementacja systemu rozpoznawania obrazów na platformie Jetson TX2.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	II
Implementacja systemu sterowania robota za pomocą komend głosowych.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	II
System sterowania i wizualizacji modelu linii montażowej z robotem przemysłowym przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I

Temat	Wykładowca	Stopień studiów	Realizacja
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania systemów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie i wizualizacja pracy przenośnika taśmowego z wykorzystaniem sterownika PLC i panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do sterowania i wizualizacji pracy urządzenia dźwigowego z wykorzystaniem panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i implementacja aplikacji do rozpoznawania twarzy w systemach kontroli dostępu.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie zdalnego systemu do pomiaru sygnałów z czujników cyfrowych z wykorzystaniem sterownika PLC.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie i wizualizacja pracy urządzenia sortującego z wykorzystaniem panelu HMI.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do sterowania pracą urządzenia podajnikowego z wykorzystaniem Factory IO.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do automatycznego sortowania i paletyzowania przedmiotów z wykorzystaniem oprogramowania Factory IO.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) sterownika silnika DC.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania małą turbiną wiatrową.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie układu sterowania oświetleniem i wilgotnością w terrarium tropikalnym.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego układu do zdalnego przesyłu danych dla potrzeb inteligentnego budynku.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie modułów zasilających silnik asynchroniczny typu: 3-fazowego, indukcyjnego, klatkowego.	kpt. mar. mgr inż. Przemysław Chrabąszcz	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie układu sterującego prędkością obrotową silnika prądu stałego dla wybranych obciążeń.	kpt. mar. mgr inż. Przemysław Chrabąszcz	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska sterowania systemem wentylacji z użyciem sterownika PLC.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie i wizualizacja pracy modelu fizycznego sygnalizacji skrzyżowania dróg przy użyciu sterownika PLC z panelem HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie i wizualizacja procesu dystrybucji paliw na stacji benzynowej z wykorzystaniem sterownika PLC i oprogramowania Factory IO.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Implementacja systemu rozpoznawania tablic rejestracyjnych na platformie Raspberry Pi	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie ogrzewaniem i wentylacji budynku za pomocą miktrokontrolera.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie automatycznego systemu sterowania wędzarnia.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji
Projekt i budowa układu sterowania temperaturą w terrarium.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie systemu automatyki do ogrzewania i wentylacji pomieszczenia biurowego.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie nadążnego układu sterowania położeniem panelu PV.	dr inż. Michał Brodzicki	I	W trakcie Realizacji

Temat	Wykładowca	Stopień studiów	Realizacja
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do sterowania i wizualizacja pracy urządzenia dźwigowego z wykorzystaniem panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	Zrealizowane
Projekt i implementacja aplikacji do detekcji sylwetek ludzkich na zobrazowaniach termowizyjnych na potrzeby monitoringu wizyjnego	dr inż. Stanisław Hożyń	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie modelu symulacyjnego urządzenia pakującego jogurt z wykorzystaniem sterownika PLC	dr inż. Stanisław Hożyń	I	zrealizowane
Projekt i implementacja systemu sterowania układem analizatora w procesie odazotowania spalin kotła typu fluidalnego w zakładzie produkcji papieru.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym.	kmdr por. dr inż. Paweł Piskur	I	zrealizowane
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do segregacji odpadów komunalnych z wykorzystaniem sztucznej inteligencji.	kmdr por. dr inż. Paweł Piskur	I	Zrealizowany
Badania sprawności energetycznej wybranych konstrukcji napędu falowego.	kmdr por. dr inż. Paweł Piskur	II	zrealizowane
Metoda wizyjna PIV (Particle Image Velocimetry) w aspekcie możliwości zastosowania do badań eksperymentalnych nad biomimetycznym napędem falowym.	kmdr por. dr inż. Paweł Piskur	II	zrealizowane
Projekt i implementacja układu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym z wykorzystaniem sygnałów z echosondy.	kmdr por. dr inż. Paweł Piskur	I	zrealizowane
Projekt i wykonanie plotera laserowego .	kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	I	Zrealizowane
Sterowanie i wizualizacja pracy modelu fizycznego sygnalizacji skrzyżowania dróg przy użyciu sterownika PLC z panelem HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	Zrealizowane
System sterowania i wizualizacji modelu linii montażowej z maszynami CNC przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie układu sterowania do obsługi przydomowej przepompowni ścieków.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie systemu sterowania wilgotnością gleby w ogrodzie.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie nadążnego układu sterowania położeniem panelu PV.	dr inż. Michał Brodzicki	I	Zrealizowane

Plan konsultacji

Jeśli masz problemy ze zrozumieniem danej tematyki, możesz skorzystać z konsultacji u naszych wykładowców.

Wykładowca	Termin	Pokój
Dr hab. inż. Jerzy Garus	Środa 15:30-17:30	218/353
Prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	Poniedziałek 13:30-15:00	304/353
Kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	Wtorek 14:00-16:00	314/353
Dr inż Józef Małecki	Wtorek 13:00-15:00	206/353
Kmdr ppor. dr inż. Paweł Piskur	Poniedziałek 14:30-16:30	219/353
Kpt. mgr inż. Michał Przybylski	Wtorek 14:00-16:00	315/353
Dr inż. Ryszard Studański	Poniedziałek 10:40-12:30(4. poniedziałek miesiąca)	205/353
Mgr inż. Joanna Sznajder	Czwartek 14:00-16:00	204/353
Kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	Wtorek 14:00-15:00	305/353
Dr hab. inż. Bogdan Żak	Wtorek 15:00-16:00	207/353

Przydatne dokumenty

Znajdziesz tutaj karty przedmiotów, plany studiów oraz inne dokumenty.

Plany studiów
KWAiR SCS I
KWAiR SCN I
KWAiR SCS II
KWAiR SCN II
Karty przedmiotów
KWAiR SCS I
KWAiR SCN I
KWAiR SCS II
KWAiR SCN II
Dokumenty
Szablon pracy dyplomowej	Szkolenie do pisania pracy dyplomowej
Podanie dotyczące wyboru tematu pracy dyplomowej