Katedra Automatyki Okrętowej

Student

Znajdź informacje których potrzebujesz.

Tematy prac dyplomowych

W przypadku gdy nie masz pomysłu na projekt pracy dyplomowej, możesz skorzytać z proponowanych tematów.

Temat	Wykładowca	Stopień studiów
Opracowanie i badanie algorytmu opartego o logikę rozmytą doboru nastaw regulatora PID	dr hab. inż. Jerzy Garus	I
Rejestrator parametrów ruchu pojazdu podwodnego	dr hab. inż. Jerzy Garus	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania systemów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem systemu wizyjnego i sterownika PLC	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska do pomiaru odległości z wykorzystaniem systemu stereowizyjnego	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania automatyki stacji sortującej z wykorzystaniem sterownika PLC oraz oprogramowania Factory IO	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i implementacja aplikacji do rozpoznawania gestów na obrazach wizyjnych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i implementacja aplikacji do detekcji osób na obrazach wizyjnych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i implementacja stanowiska laboratoryjnego do cyfrowej analizy obrazów termowizyjnych	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie systemu wizyjnego do śledzenia obiektów z wykorzystaniem platformy programistycznej ROS	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i implementacja aplikacji do rozpoznawania mowy z wykorzystaniem platformy programistycznej ROS	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania automatyki linii produkcyjnej z wykorzystaniem sterownika PLC oraz oprogramowania Factory IO	dr inż. Stanisław Hożyń	I
Analiza i ocena wybranych algorytmów rozpoznawania twarzy na obrazach wizyjnych	dr inż. Stanisław Hożyń	II
Projekt i implementacja aplikacji do detekcji uszkodzeń elementów mechanicznych na obrazach wizyjnych z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych.	dr inż. Stanisław Hożyń	II
Laboratoryjne stanowisko pomiaru dokładności i powtarzalności robota KAWASAKI za pomocą wybranej metody pomiaru odchyłek pozycjonowania	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Zastosowanie kwaternionów do opisu dynamiki ruchu pojazdu podwodnego	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Opracowanie metodyki wyboru systemu wodowania i podnoszenia na pokład okrętów, bezzałogowych pojazdów podwodnych.	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Laboratoryjne stanowisko pomiaru dokładności i powtarzalności robota EPSON za pomocą wybranej metody pomiaru odchyłek pozycjonowania	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I
Projekt i wykonanie systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota Kawasaki.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota EPSON.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego nadzorującego strefy bezpieczeństwa robota Kawasaki.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) rozszerzenia systemu mikroprocesorowego rejestracji energii pobieranej z akumulatora.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) sterownika silnika krokowego.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Sterownik chwytaka dwufunkcyjnego dla robota Epson/Kawasaki	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Sterownik chwytaka elementów delikatnych/szklanych dla robota Epson/Kawasaki	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika systemu inteligentnego budynku w oparciu o sieć WiFi/LAN	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego serwera danych dla systemu inteligentnego domu	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania wybranych parametrów eksploatacyjnych zasilaczy impulsowych	dr inż. Józef Małecki	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do pomiarów wybranych parametrów pola elektromagnetycznego	dr inż. Józef Małecki	I
Projekt i wykonanie układu sterowania napędem falowym dla biomimetycznego pojazdu podwodnego.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do pomiaru prędkości płynu w 3D metodą wizyjną.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I
Implementacja systemu rozpoznawania obrazów na platformie Jetson TX2.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	II
Implementacja systemu sterowania robota za pomocą komend głosowych.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	II
System sterowania i wizualizacji modelu linii montażowej z robotem przemysłowym przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I

Temat	Wykładowca	Stopień studiów	Realizacja
Projekt i wykonanie systemu wizyjnego monitoringu pomieszczenia mieszkalnego z wykorzystaniem Raspberry Pi.	mgr inż. Tadeusz Bodnar	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania systemów automatyki przemysłowej z wykorzystaniem panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie i wizualizacja pracy przenośnika taśmowego z wykorzystaniem sterownika PLC i panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do sterowania i wizualizacji pracy urządzenia dźwigowego z wykorzystaniem panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i implementacja aplikacji do rozpoznawania twarzy w systemach kontroli dostępu.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie zdalnego systemu do pomiaru sygnałów z czujników cyfrowych z wykorzystaniem sterownika PLC.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie i wizualizacja pracy urządzenia sortującego z wykorzystaniem panelu HMI.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do sterowania pracą urządzenia podajnikowego z wykorzystaniem Factory IO.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do automatycznego sortowania i paletyzowania przedmiotów z wykorzystaniem oprogramowania Factory IO.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania sterowanika PLC dla potrzeb wizyjnego systemu automatyki przemysłowej.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie modułu wizyjnego dla potrzeb akwizycji i analizy zobrazowań stereowizyjnych w systemach mobilnych.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i implementacja aplikacji wizyjnej do zliczania i sortowania obiektów na przenośniku taśmowym.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie aplikacji do wizualnej detekcji defektów w procesie cięcia blach.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do analizy zobrazowań termowizyjnych.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie cyfrowego (FPGA) sterownika silnika DC.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego układu sterowania małą turbiną wiatrową.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie układu sterowania oświetleniem i wilgotnością w terrarium tropikalnym.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego układu do zdalnego przesyłu danych dla potrzeb inteligentnego budynku.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie układu do monitorowania i sterowania wybranych parametrów inteligentnego budynku.	kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie modułów zasilających silnik asynchroniczny typu: 3-fazowego, indukcyjnego, klatkowego.	kpt. mar. mgr inż. Przemysław Chrabąszcz	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie układu sterującego prędkością obrotową silnika prądu stałego dla wybranych obciążeń.	kpt. mar. mgr inż. Przemysław Chrabąszcz	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie miniaturowego pojazdu nawodno-podwodnego	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie układu transmisji obrazu i danych lokalizacyjnych z mobilnej platformy nawodnej	kpt. mar. mgr inż. Rafał Kot	I	W trakcie Realizacji
Projekt i realizacja układu do detekcji i śledzenia wybranego sygnału akustycznego	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie bezzałogowego statku powietrznego (BSP) typu oktocopter do akwizycji danych sonarem Ping 360.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie stanowiska sterowania systemem wentylacji z użyciem sterownika PLC.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
System sterowania modelem linii produkcyjnej z obrabiarką CNC przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
System sterowania modelem linii montażowej z sortowaniem produktów przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie i wizualizacja pracy modelu fizycznego sygnalizacji skrzyżowania dróg przy użyciu sterownika PLC z panelem HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie i wizualizacja procesu dystrybucji paliw na stacji benzynowej z wykorzystaniem sterownika PLC i oprogramowania Factory IO.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Implementacja systemu rozpoznawania tablic rejestracyjnych na platformie Raspberry Pi	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
System sterowania modelem sortowni przesyłek przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
System sterowania i wizualizacji modelem magazynu z systemem paletyzacji przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
System sterowania i wizualizacji modelem przepompowni ścieków przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	W trakcie Realizacji
Sterowanie ogrzewaniem i wentylacji budynku za pomocą miktrokontrolera.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie automatycznego systemu sterowania wędzarnia.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie systemu automatyki do ogrzewania i wentylacji pomieszczenia biurowego.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	W trakcie Realizacji
Projekt i wykonanie nadążnego układu sterowania położeniem panelu PV.	dr inż. Michał Brodzicki	I	W trakcie Realizacji

Temat	Wykładowca	Stopień studiów	Realizacja
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do sterowania i wizualizacja pracy urządzenia dźwigowego z wykorzystaniem panelu HMI	dr inż. Stanisław Hożyń	I	Zrealizowane
Projekt i implementacja aplikacji do detekcji sylwetek ludzkich na zobrazowaniach termowizyjnych na potrzeby monitoringu wizyjnego	dr inż. Stanisław Hożyń	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie modelu symulacyjnego urządzenia pakującego jogurt z wykorzystaniem sterownika PLC	dr inż. Stanisław Hożyń	I	zrealizowane
Projekt i implementacja systemu sterowania układem analizatora w procesie odazotowania spalin kotła typu fluidalnego w zakładzie produkcji papieru.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do programowania sterowanika PLC z wykorzystaniem środowiska Factory IO.	dr inż. Stanisław Hożyń	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie mobilnego czworonożnego robota biomimetycznego	prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie systemu detekcji przeszkód w biomimetycznym pojeździe podwodnym typu MINIFOKA z wykorzystaniem sonaru Ping 360	kpt. mar. mgr inż. Rafał Kot	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie systemu unikania kolizji w biomimetycznym pojeździe podwodnym typu MINIFOKA z wykorzystaniem sonaru Ping 360	kpt. mar. mgr inż. Rafał Kot	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	zrealizowane
Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do segregacji odpadów komunalnych z wykorzystaniem sztucznej inteligencji.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	Zrealizowany
Badania sprawności energetycznej wybranych konstrukcji napędu falowego.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	II	zrealizowane
Metoda wizyjna PIV (Particle Image Velocimetry) w aspekcie możliwości zastosowania do badań eksperymentalnych nad biomimetycznym napędem falowym.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	II	zrealizowane
Projekt i implementacja układu sterowania biomimetycznym pojazdem podwodnym z wykorzystaniem sygnałów z echosondy.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	zrealizowane
Projekt i wykonanie plotera laserowego .	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	Zrealizowane
Dobór sygnałów hydroakustycznych do sterowania pędnikami pojazdu podwodnego REBA.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie układu sterowania pędnikami pojazdu podwodnego REBA na podstawie sygnałów hydroakustycznych	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie systemu hydroakustycznego do sterowania pędnikami pojazdu podwodnego REBA.	Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	I	Zrealizowane
Sterowanie i wizualizacja pracy modelu fizycznego sygnalizacji skrzyżowania dróg przy użyciu sterownika PLC z panelem HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	Zrealizowane
System sterowania i wizualizacji modelu linii montażowej z maszynami CNC przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI.	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	Zrealizowane
System sterowania modelem sortowni przesyłek przy użyciu sterownika PLC i panelu HMI	kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie układu sterowania do obsługi przydomowej przepompowni ścieków.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	Zrealizowane
Projekt i budowa układu sterowania temperaturą w terrarium.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie systemu sterowania wilgotnością gleby w ogrodzie.	Mgr inż. Joanna Sznajder	I	Zrealizowane
Projekt i wykonanie nadążnego układu sterowania położeniem panelu PV.	dr inż. Michał Brodzicki	I	Zrealizowane

Plan konsultacji

Jeśli masz problemy ze zrozumieniem danej tematyki, możesz skorzystać z konsultacji u naszych wykładowców.

Wykładowca	Termin	Pokój
Dr hab. inż. Jerzy Garus	Poniedziałek 15:30-17:00	218/353
Prof. dr hab. inż. Zygmunt Kitowski	Środa 10:00 - 11:00	304/353
Kmdr por. mgr inż. Tomasz Leszczyński	Środa 14:00-16:00	314/353
Dr inż Józef Małecki	Poniedziałek 13:00-15:00	206/353
Kmdr por. dr hab. inż. Paweł Piskur	Poniedziałek 14:30-15:30	219/353
Kpt. mgr inż. Michał Przybylski	Wtorek 14:00-16:00	315/353
Dr inż. Ryszard Studański	Poniedziałek 10:40-12:30(4. poniedziałek miesiąca)	205/353
Mgr inż. Joanna Sznajder	Czwartek 13:25-15:00	204/353
Kmdr dr hab. inż. Piotr Szymak	Wtorek 14:00-15:00	305/353
Dr hab. inż. Bogdan Żak	Czwartek 15:00-16:00	207/353

Przydatne dokumenty

Znajdziesz tutaj karty przedmiotów, plany studiów oraz inne dokumenty.

Plany studiów
KWAiR SCS I
KWAiR SCN I
KWAiR SCS II
KWAiR SCN II
Karty przedmiotów
KWAiR SCS I
KWAiR SCN I
KWAiR SCS II
KWAiR SCN II
Dokumenty
Szablon pracy dyplomowej	Szkolenie do pisania pracy dyplomowej
Podanie dotyczące wyboru tematu pracy dyplomowej